R-ECAT è un modulo bridge con interfaccia slave ETHERCAT, protocollo CAN over ETHERCAT (CoE).
Si occupa da un lato di gestire la comunicazione a 100 Mbps con il controllore master e dall’altro di alimentare e gestire i moduli montati sul backplane R-BUS(x), acquisendo i dati di tutti gli I/O ogni 200μs per un sistema medio. E’ in grado di gestire un massimo di 16 moduli I/O. Due rotary switch posti sul frontale permettono di attivare il “Explicit Device Identification” (0 .. 159). La porta di comunicazione è dotata di 2 connettori RJ45, IN e OUT completi di led “activity” e “data”. R-ECAT è alimentato a 24Vdc mediante apposito connettore estraibile.