Applicazioni
Le irroratrici agricole (sprayer) sono macchine progettate per garantire la distribuzione controllata e uniforme di prodotti fitosanitari e fertilizzanti liquidi sulle colture. Grazie all’integrazione di sistemi meccanici, oleodinamici ed elettronici, queste macchine assicurano trattamenti precisi anche su ampie superfici e in condizioni di campo variabili.
La crescente esigenza di riduzione degli sprechi, ottimizzazione dei costi e rispetto delle normative ambientali rende fondamentale l’impiego di sensori di posizione, inclinazione e pressione capaci di monitorare in tempo reale le principali variabili operative. Una sensoristica affidabile consente di migliorare la qualità del trattamento, proteggere le colture e aumentare l’efficienza complessiva della macchina.
Esigenze:
Controllo della posizione dei pedali e delle leve di comando
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Controllo dell’angolo di sterzata
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Regolazione dell’altezza della barra di irrorazione
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Regolazione dell’inclinazione della barra di irrorazione
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Controllo della posizione delle sospensioni
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Controllo dell’apertura e chiusura delle ali laterali
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Monitoraggio della pressione del circuito oleodinamico
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Monitoraggio della pressione del sistema di irrorazione
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Regolazione della portata della pompa idraulica
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Misurazione del livello del serbatoio
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Visualizzazione del livello del serbatoio
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Esigenza:
Controllo della posizione dei pedali e delle leve di comando
Nelle irroratrici agricole, un controllo accurato della posizione angolare dei comandi consente all’elettronica di bordo di interpretare correttamente l’intento dell’operatore, assicurando una risposta proporzionale e progressiva del sistema di trazione e delle funzioni idrauliche.
Una rilevazione precisa della posizione dei pedali e delle leve migliora la manovrabilità, ottimizza il controllo della velocità di avanzamento e contribuisce a mantenere costante la qualità della distribuzione del trattamento, riducendo sprechi e sovrapposizioni.
Soluzione:
Per un controllo accurato della posizione angolare dei pedali e delle leve di comando, Gefran propone il sensore rotativo con albero GRA, una soluzione robusta e versatile, progettata per applicazioni su macchine agricole.
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica senza contatto ad effetto Hall, che garantisce stabilità di misura e lunga durata operativa;
- Disponibile con uscite analogiche e digitali, anche in versione ridondante;
- Sensore omologato E1 in conformità con ECE-R10.
Grazie a queste caratteristiche, il sensore rotativo GRA rappresenta una soluzione affidabile per il controllo dei comandi dell’irroratrice, assicurando precisione, continuità operativa e integrazione efficace nei sistemi elettronici di bordo.
Esigenza:
Controllo dell’angolo di sterzata
Durante le operazioni di trattamento, l’irroratrice deve mantenere una traiettoria stabile e controllata per evitare sovrapposizioni o zone non trattate. Un monitoraggio accurato dell’angolo di sterzata consente di ottimizzare la risposta del sistema di guida, migliorare la precisione nei cambi di direzione e ridurre l’affaticamento dell’operatore.
Inoltre, nelle macchine dotate di sistemi di guida assistita o automatica, la rilevazione precisa dell’angolo di sterzo rappresenta un parametro fondamentale per garantire sicurezza, controllo dinamico e corretta interazione tra sistema meccanico ed elettronico.
Per assicurare un controllo preciso e affidabile della sterzata, Gefran propone il sensore rotativo senza albero GRN e il sensore lineare multivariabile TWIIST, soluzioni progettate per applicazioni su macchine mobili operanti in ambienti gravosi.
Sensore rotativo senza albero GRN
- Tecnologia magnetica a effetto Hall senza contatto, ideale per movimenti ripetitivi e lunga durata operativa;
- Dimensioni compatte e facile da installare;
- Offre un’elevata resistenza agli urti e alle vibrazioni, garantendo prestazioni solide nel tempo.
Sensore lineare multivariabile TWIIST
- Misura multivariabile per il monitoraggio simultaneo di più parametri;
- Elevata affidabilità e stabilità di segnale;
- Ideale per architetture avanzate e sistemi elettronici evoluti.
Grazie a queste soluzioni, è possibile ottenere un controllo stabile e preciso dell’angolo di sterzata, migliorando la manovrabilità dell’irroratrice e la qualità complessiva delle operazioni in campo.
Esigenza:
Regolazione dell’altezza della barra di irrorazione
Durante le operazioni in campo, l’irroratrice deve mantenere una distanza costante tra la barra di irrorazione e la coltura o il terreno. Variazioni di quota possono compromettere la qualità del trattamento, generando aree sovra-dosate o sotto-dosate.
Un controllo accurato della posizione del cilindro di sollevamento consente di adattare dinamicamente l’altezza della barra alle condizioni del terreno, migliorando l’uniformità di distribuzione e contribuendo alla riduzione dell’impatto ambientale. La misura precisa della posizione lineare rappresenta quindi un elemento chiave per l’efficienza operativa e la qualità del trattamento.
Soluzione:
Per garantire una regolazione precisa e affidabile dell’altezza della barra di irrorazione, Gefran propone il sensore lineare magnetostrittivo RK-5, ideale per l’installazione all’interno dei cilindri oleodinamici.
Caratteristiche principali:
- Installazione diretta all’interno del cilindro idraulico, senza ingombri esterni;
- Tecnologia magnetostrittiva senza contatto, che assicura stabilità di misura e lunga vita operativa;
- Elevata resistenza a urti, vibrazioni e contaminanti tipici dell’ambiente agricolo.
Grazie a queste caratteristiche, il sensore di posizione lineare RK-5 rappresenta una soluzione robusta e precisa per il controllo dell’altezza della barra, contribuendo a migliorare l’efficacia del trattamento e la continuità operativa dell’irroratrice.
Esigenza:
Regolazione dell’inclinazione della barra di irrorazione
Durante le operazioni in campo, la barra di irrorazione può essere soggetta a variazioni di assetto dovute a dislivelli del terreno o a sollecitazioni dinamiche. Un’inclinazione non corretta può compromettere l’uniformità della distribuzione, aumentando il rischio di sovrapposizioni o aree non trattate.
Il monitoraggio continuo dell’angolo di inclinazione consente di compensare le variazioni di assetto e mantenere costante la distanza tra ugelli e coltura. L’impiego di sensori di posizione lineare, di rotazione, di inclinazione e di pressione permette di integrare il controllo dell’assetto della barra all’interno del sistema elettronico della macchina, migliorando precisione e stabilità operativa.
Per il controllo dell’inclinazione della barra di irrorazione, Gefran propone il sensore d’inclinazione GIB e il sensore rotativo con albero GR3P, soluzioni complementari per il monitoraggio dell’assetto e degli angoli relativi.
Sensore d’inclinazione GIB
Caratteristiche principali:
- Tecnologia MEMS per la misura precisa dell’inclinazione rispetto alla gravità;
- Elevata stabilità di segnale anche in presenza di vibrazioni;
- Struttura robusta, adatta ad ambienti agricoli gravosi.
Sensore rotativo con albero GR3P
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica senza contatto ad effetto Hall;
- Custodia sigillata per protezione contro polvere e umidità;
- Elevata resistenza a urti, vibrazioni e temperature estreme.
Grazie a queste soluzioni, è possibile garantire un controllo accurato dell’assetto della barra di irrorazione, migliorando l’uniformità del trattamento e l’efficienza complessiva dell’irroratrice.
Esigenza:
Controllo della posizione delle sospensioni
Le irroratrici, in particolare quelle semoventi con barre di grande larghezza, operano su terreni irregolari e soggetti a forti sollecitazioni dinamiche. Il monitoraggio continuo della posizione delle sospensioni consente di controllare l’assetto del telaio e ridurre oscillazioni che potrebbero influire sull’altezza e sull’inclinazione della barra di irrorazione.
Un controllo preciso della corsa delle sospensioni migliora la stabilità della macchina, aumenta la sicurezza durante il trasporto su strada e contribuisce a mantenere stabile l’assetto della barra di irrorazione, condizione essenziale per una distribuzione uniforme del trattamento.
Gefran propone il sensore di posizione lineare TWIIST, una soluzione innovativa e affidabile per il monitoraggio della posizione delle sospensioni su irroratrici agricole.
Caratteristiche principali:
- Tecnologia brevettata multivariabile, con misura integrata di posizione e dinamica;
- Disponibile con uscite analogiche e bus CAN;
- Progettato per ambienti mobili gravosi, resistente a urti, vibrazioni e contaminanti chimici.
Grazie a queste caratteristiche, i sensori TWIIST rappresentano una soluzione efficace per il monitoraggio della posizione delle sospensioni, contribuendo a stabilità del veicolo, affidabilità operativa e continuità di lavoro dell’irroratrice agricola.
Esigenza:
Controllo dell’apertura e chiusura delle ali laterali
Le ali laterali consentono di estendere o ridurre la larghezza operativa dell’irroratrice agricola, adattandola alle diverse condizioni di campo e alle esigenze di trasporto su strada. Un monitoraggio preciso della posizione angolare delle ali è essenziale per assicurare movimenti sincronizzati, evitare sollecitazioni eccessive sulla struttura e prevenire aperture o chiusure incomplete.
Il controllo accurato di questi cinematismi migliora la sicurezza dell’operatore e protegge la barra di irrorazione da danni accidentali, contribuendo alla continuità operativa della macchina.
Soluzione:
Per il controllo dell’apertura e della chiusura delle ali laterali, Gefran propone il sensore rotativo con albero GRA, progettato per applicazioni su macchine mobili operanti in ambienti gravosi.
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica senza contatto ad effetto Hall, che garantisce lunga vita operativa;
- Disponibile in versione a uscita singola o ridondante;
- Sensore omologato E1 in conformità con ECE-R10.
Grazie a queste caratteristiche, il sensore GRA consente un monitoraggio affidabile della posizione delle ali laterali, assicurando movimenti controllati, maggiore sicurezza e protezione della struttura della barra.
Esigenza:
Regolazione della portata della pompa idraulica
La pompa idraulica, in particolare nelle configurazioni a cilindrata variabile, richiede un controllo preciso dell’elemento di regolazione per modulare correttamente la portata del fluido in funzione delle condizioni operative.
Il monitoraggio accurato della posizione dell’organo di comando della pompa consente di ottimizzare l’efficienza energetica del sistema, ridurre le sollecitazioni sui componenti e mantenere condizioni di lavoro stabili. Una regolazione precisa contribuisce inoltre a migliorare la risposta dinamica della macchina e l’affidabilità complessiva dell’impianto.
Soluzione:
Per la regolazione della portata della pompa idraulica, Gefran propone il sensore rotativo senza albero GRN, progettato per il controllo preciso di angoli e posizioni in applicazioni su macchine mobili.
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica senza contatto ad effetto Hall, che garantisce lunga durata operativa;
- Design compatto per integrazione in spazi ridotti;
- Elevata resistenza a urti, vibrazioni e condizioni ambientali gravose.
Grazie a queste caratteristiche, il sensore GRN assicura una regolazione affidabile e stabile della portata della pompa, contribuendo a migliorare efficienza e continuità operativa dell’irroratrice.
Operating principle:
L’irroratrice agricola è progettata per distribuire in modo preciso e uniforme la miscela liquida sulle colture attraverso una barra di irrorazione dotata di ugelli calibrati. Il sistema di pompaggio preleva il fluido dal serbatoio e lo convoglia nel circuito di distribuzione, dove la pressione di esercizio e la portata determinano la qualità e l’omogeneità del trattamento.
Parallelamente, il sistema oleodinamico gestisce i movimenti della barra — sollevamento, inclinazione e apertura delle ali laterali — garantendo stabilità e adattamento alle condizioni del terreno. Il controllo dell’assetto della macchina e dell’altezza della barra è fondamentale per mantenere costante la distanza dal suolo e assicurare una copertura uniforme.
Durante il funzionamento, i sensori di posizione lineare, di rotazione, di inclinazione e di pressione rilevano parametri chiave come l’altezza della barra, l’angolo di inclinazione, la posizione dei comandi, la pressione del circuito oleodinamico e la pressione del sistema di irrorazione. Il monitoraggio continuo di queste variabili consente alla macchina di adattarsi alle condizioni operative, migliorando l’efficienza del trattamento, riducendo gli sprechi e aumentando la sicurezza complessiva.
Requirements and technology:
Le irroratrici agricole operano in ambienti di lavoro variabili e spesso impegnativi, dove precisione di distribuzione, stabilità della barra e controllo dei parametri di processo sono fondamentali per garantire trattamenti efficaci e sostenibili. Le condizioni del terreno, le variazioni di velocità e le sollecitazioni meccaniche richiedono sistemi di misura affidabili e capaci di fornire dati accurati in tempo reale.
Le principali esigenze tecnologiche includono:
- Controllo della posizione dei pedali e delle leve di comando;
- Controllo dell’angolo di sterzata;
- Regolazione dell’altezza della barra di irrorazione;
- Regolazione dell’inclinazione della barra di irrorazione;
- Controllo della posizione delle sospensioni;
- Controllo dell’apertura e chiusura delle ali laterali;
- Monitoraggio della pressione del circuito oleodinamico;
- Monitoraggio della pressione del sistema di irrorazione;
- Regolazione della portata della pompa idraulica;
- Misurazione del livello del serbatoio;
- Visualizzazione del livello del serbatoio.
